бмв е36 м 50 хлопки во впуск бош

поехал в город,пропустил пешехода ,машина заглохла.начал заводить не схватывает,хлопки во впуск,притащили в гараж,снял впуск почистил,машина заводиться раза со второго,диагностика показала лямбду(заменил на новую ориг) пробьлема не ушла.Есть видео ее работы
https://www.youtube.com/watch?v=qNsOlTeQAgg
Подскажите что еще может быть