проблема с сцеплением, хелп

Здравствуйте господа. сегодня случилась такая беда, доехал до гаража, после сел в машину, завел и педаль сцепления не выжимается до конца, нажимаю и она встает колом, и в ногу чувствуется вибрация, причем ступорится в самом начале хода педали, переодически выжимается но обратный ход педали залипает, при всем при этом включается любая передача, но машина даже не дернется. Ребята, может кто что знает, сталкивался, в чем может быть проблема?*HELP*

м43б16