Вибрация в начале движения

Доброго времени суток! Проблема в следующем - при разгоне, например на светофоре или проезжая лежачий, в самом начале езды (т.е. Стоял - тронулся) при оборотах 1,8-2,5 тысяч по ощущениям как будто взади, задние колеса трясутся, например на асфальте они должны просто шлифонуть слегка, но вместо этого вибрация, как будто задние колеса подпрыгивают-трясутся (ну это по ощущениям, вверх - вниз трясётся машина) и по всему кузову. Ну потом первая передача переключается на вторую и вибрация пропадает, и далее динамичный разгон. Коробка автомат мотор 2,5 ванос, покрышки у меня лысоватые, ну я думаю это роли ни должно играть в тряске.
Подскажите кто сталкивался с подобной проблемой, заранее благодарю!