Дергается при начале движения

Всем привет, такая проблема:
при начале движения, (не полном отпускании сцепления) машина начинает дергаться (это и при движении в первой передаче, и при движении задним ходом "R");


Так же добавлю что когда понижаю скорость, то слышно звук металического трения, где-то из под днища, только не могу понять: сцепление, кардан, редуктор или привода.

P.S. Редуктор в масле.:)


Кто-то сталкивался? Поможете диагностировать?