стук при трогании.

Всем привет,стучит и вперед и назад. Один раз. Стук не сразу, а после начала движения. Вывесил колесо и если с усилием нажать, то на передаче можно его провернуть градусов на 5.. Визуально привод в шрусах не проворачивается, грязб на местах.
Эт что помирает?
Я ежедневно выкатываю от 150км (торговый по области), ссыкатно где-то встрять..