М54 дёрганье оборотов + ИНПА

Привет всем.
Сорри за неграмотность, но подругому не умею :)
Не знаю некоторых названий деталий, поэтому буду оставлять ссылки с рисунком.

Надеюсь вы мне посоветуеете как решить проблему, ато Чехи - тупят и результата добиться не могу уже пару месяцев.

Проблема в том , что на 330 бензине когда машина холодная и я ее заведу, то на холостых немного подёргивает. После разогрева всё ок, иногда бывает потрясыване, но малое.
И в зависимости с этим у меня прыгают обороты. Примерно на 2милиметра в верх/внииз. У меня стоит автомат и когда я еду в маленький подьём, то какбудто нехватает бензина или гдето подходит фальшивый воздух - машина теряет тягу и переключается на скорость ниже и всё ок.
Если ездить на ручной функции коробки,то такого нет, тяга всегда есть и только прыгают обороты.

Уже поменял 2 трубки потока воздуха которые возле Вес воздуха на колене. ( http://ift.tt/1XjRKc9 )
Почистил ( http://ift.tt/1XjRIB7 )

и всё также с моей проблемой.
Подключил я инпу и она мне показала что надо поменять ЛАМБДА СОНДЫ. Но если их отключить на время, то все проблемы должны перестать проявлять себя?

- 123 Thermostatheizung, KFK
Logistic counter: 37
N_32 2464.00 rpm
MAF 174.31 mg/stk
TCO 88.50 Grad C
VB 13.77 V
auFgetreten vor 2.00 h


- 90 TEG_UP_1

- 92 TEG_DOWN_1

- 93 TEG_DOWN_2

- 133 Timeout CAN-Botschaft ASC3


Посоветовали мне что частая проблема может быть в: http://ift.tt/1XjRPfN или http://ift.tt/1XjRFFp


Или может регулятор холостого хода?

Или трубки, которые подключены к маслянному сепаратору?

Помогите плс.