Вопрос по диагностике ABS

Всем привет!

До возникновении проблемы: машина BMW e36 touring m52 97 г. диагностируется вся кроме двух блоков: abs и приборки. Диагностировалось разными программами (INPA, DIS, Rheingold + съездил на диагностику к мастеру проверенному, тот еще двумя способами не смог увидеть эти блоки).

Проблема: abs/asc стала некорректно работать. То работает, то нет. Когда не работает загорается желтый треугольникокруг в центре приборки и значек абс внизу справа (значек абс внизу справа может не сразу загореться). О сопутствующих проблемах и как все это дело мешает не буду писать.

Что сделано:

1. Диагностика - не подключиться (так и знал, что понадобится когда-нить)
2. Прозвонил датчики и замерил сопротивления: все в норме.
3. Полазил на форуме в поисках причин невозможности подключения к abs - не нашел ответа

Вопросы:

1) Что за фигня? =)
2) Может в самих мозгах косяк и они как-то ремонтируются (пайка, замена каких-то элементов -> может известная проблема?)
3) Невозможность подключения abs как-то может связано с ломающими мозгами, при этом год они точно работали, но нельзя было только подключиться.
4) К приборке тоже не подключиться, но она работает хоть работает.