Помогите определить неисправность по данным.

Всем привет. У отца машина BMW 530i E39 M54B30 АКПП 2002 года. Калинанградка без катализаторов.
Хоть и не Е36 но уверен есть много знатоков по M54.
В общем проблема в том что машина не тянет. Что на бензине что на газу.
На бензине разгон до 100 занимает чуть больше 12 секунд.
Поначалу грешил на ДМРВ, но он данные показывает и вроде как в пределах нормы. Теперь ищу другие причины.
Проверил диагностикой данные в реальном времени, и меня смутило положение выходных распредвалов. Эти данные имеют отрицательное значение.
Ниже прилагаю фото параметров. Подскажите пожалуйста. Проблема в датчиках или все данные в пределах нормы.
http://ift.tt/2cfPIsc

http://ift.tt/2cfQhlE

В этих данных значение "0" бегает по цилиндрам.
http://ift.tt/2cfQntH

Ваносы уже ремонтировали, точнее ставили ремкомплект.