глючит ABS нужен совет

Всем привет! Уже длительное время глючит АБС. Е36 Compact 318 ti (M44). Диагностика сначала ругалась на левый передний датчик АБС. Поменял, проблема осталась и более того усугубилась. Теперь при езде (медленном качении) не нажимая тормоз срабатывает АБС: гудит насос, бъет в педаль все как положено,,, и только после нескольких глюков появляется ошибка абс. Подскажите где копать??? Датчик новый, точно не он. Проблема всплывает переодически, иногда весь день катаюсь и все норм. Непонятно почему срабатывает при не нажатом тормозе??? Кстати система у меня АБС АСЦ+Т