Ошибка 70 лямбда зонд.

Здравствуйте,я извиняюсь если повторяюсь,но ответа не нашел,а именно:е36 м50,402 блок,бош,стояла безлямбдовая прошивка,не очень этим довольный залил лямбдовую(лямбда стояла,была оключена),двигатель стал работать лучше(резвее на разгон,поэкономичнее),но появилась ошибка-70 ошибка лямбда зонда.Подключаю лаунч,сбрасываю,через минуту ошибка появляется(на работу двигателя не влияет,может чуть ровнее двигатель работает после сброса).Напряжение на подогреве лямбды есть,лаунч показывает изменения напряжения при проверке лямбды 02-05 вольт.Лямбда стоит с десятки,где-то попадалась инфа что провод массы с десяточной лямбды нужно кидать дополнительно на массу,у меня нету.
До этого стоял родная лямбда показывала ту же ошибку.Подскажите как ее (ошибку) победить.