Не работает стеклоподъёмник купе

Привет, точнее сказать какой стеклопод покупать?
Долгое время он тупил, не хотел опускать стекло при открытии, поднимать при закрытии. После чего шевелил верхний контакт и он начинал работать, как положено. Но сейчас помер окончательно.
Вот и вопрос, читал, что есть дорест. и рест. стеклоподы. У меня на фото какой? Нужен только мозг или всё в сборе? Если мозг и мотор отдельно, как проверить? Если вместе - покупать вместе?