Пищит парктроник

Вообщем через раз при включении задней ,парктроник орёт будто я в стену упёрся. Какой-то из датчиков помер или хуже? Датчики все протёр.
С чего начать? для меня парктроник пока тёмный лес.Ванос умею выставлять-припёрло,а тут без совета лезть не хотелось бы.