проблема с дворниками е36 91г

всем привет! проблема такая: 1-е положение работает непрерывно в течении одной минуты и замирает по середине стекла, 2-е и 3-е положение работает постоянно с омывателем. релюхи работают, блок управления пропаивал, подруливой переключатеь менял, толку нет